低淬透性钢的齿轮感应淬火是前苏联功勋科学家К.З.Шепеляковский发明的，早在20世纪60年代应用于汽车后桥齿轮、拖拉机最终传动齿轮等。我国在20世纪70年代亦曾研制出55Ti、60Ti、70Ti等低淬透性钢，曾试用于拖拉机及煤机齿轮生产，但其后因钢材成分控制和供应等问题，研发及批量生产中断。现在俄罗斯的MA3及KAMA3汽车厂大量应用低淬透性钢制作重载传动齿轮。

低淬透性钢齿轮感应淬火的特点是齿轮的齿部是热透的，快冷淬火时，由于钢材的淬透性特别低，获得了沿齿廓的淬火层，而齿心部的硬度亦得到了提高。低淬透性钢是中碳钢，但对Mn、Cr、Ni、Cu这些合金元素含量总和控制在0.5%(质量分数）以下，齿部虽热透，但由于极低的淬透性，在强冷条件下，只有外表的薄层得到淬硬，齿心部的硬度则略有提高。低淬透性钢的晶粒度为11~12级，而一般钢的晶粒度为7~8级，晶粒细化使抗脆性断裂性能提高。齿轮整体加热表面淬火后，齿轮表面残留应力可达到600MPa,增强了抗疲劳断裂的能力。